Pastatyta 1924 m., prieš tai čia stovėjusioji bažnyčia sudegė. Tai tinkuoto mūro, turinti neorenesansinių bruožų, stačiakampio plano, bazilikinė, dvibokštė, su pusapskrite apside bažnyčia.
1921 m. į Ūdriją buvo atkeltas kunigas Jurgis Žemaitis, pradėjęs energingai rūpintis bažnyčios statybos reikalais. Žemės reformos metu jis iš Balbieriškio dvaro nupirko didelį mūro sandėlį, kartu su parapijiečiais jį griovė, plytas vežė į Ūdriją, ir pardėjo statyti bažnyčią. 1923 metais buvo padėti pamatai, o 1924 metais baigti statybos darbai. Bažnyčia pastatyta toje vietoje, kur seniau buvo medinė. Ją pašventino prelatas Juozas Laukaitis, dalyvaujant 22 kunigams ir didelei miniai žmonių.
Dėl apsilankymo bažnyčioje ne Mišių metu reikia tartis su klebonu žemiau nurodytu telefono numeriu.
Ūdrijos Švč. Jėzaus Širdies bažnyčia
